PLC是一種微型電腦，底層是單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)，是一種在繼電器基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的邏輯控制器，用梯形圖編程，每種公司編程方法有區(qū)別；而工控板帽子比較大，它可以是工控機(jī)的板件，也可以指一些單片機(jī)板件，也可以指PLC的一些板件。

　　早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。

　　控制器是用PLC工控板的運(yùn)動(dòng)控制功能塊實(shí)現(xiàn)一樣，一直讓人感到無(wú)法對(duì)它們進(jìn)行解釋。事實(shí)上，板狀結(jié)構(gòu)的專用PLC數(shù)量已經(jīng)或?qū)⒊^(guò)傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。如今，工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)接口不僅為運(yùn)動(dòng)控制的多軸伺服驅(qū)動(dòng)器的高精度同步提供了支撐，而且實(shí)現(xiàn)了工業(yè)視覺(jué)傳感器、變頻驅(qū)動(dòng)器、安全控制回路、遠(yuǎn)端I/O等部件的連接，形成一網(wǎng)到底的新結(jié)構(gòu)。