一. 掃描技能
　　 當(dāng)PLC投入運轉(zhuǎn)后，其工作進(jìn)程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序履行和輸出改寫三個階段。完結(jié)上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運轉(zhuǎn)期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)履行上述三個階段。
　　(一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方法順次地讀入一切輸入狀況和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣完畢后，轉(zhuǎn)入用戶程序履行和輸出改寫階段。在這兩個階段中，即便輸入狀況和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀況和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度有必要大于一個掃描周期，才能確保在任何情況下，該輸入均能被讀入。
　　(二) 用戶程序履行階段
　　在用戶程序履行階段，PLC控控器總是按由上而下的順序順次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的操控線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的操控線路進(jìn)行邏輯運算，然后依據(jù)邏輯運算的結(jié)果，改寫該邏輯線圈在體系RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀況；或許改寫該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀況；或許確定是否要履行該梯形圖所規(guī)則的特殊功能指令。
　　即，在用戶程序履行進(jìn)程中，只要輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或體系RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序履行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被改寫的邏輯線圈的狀況或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
　　在程序履行的進(jìn)程中如果運用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即便用I/O指令的話，輸入進(jìn)程印象寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出進(jìn)程印象寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些差異。
　　(三) 輸出改寫階段
　　當(dāng)掃描用戶程序完畢后，PLC就進(jìn)入輸出改寫階段。在此期間，CPU依照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀況和數(shù)據(jù)改寫一切的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真實輸出。
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