PLC的工作原理

　　輸入采樣

　　在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描辦法依次地讀入全部輸入情況和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序實行和輸出改寫階段。在這兩個階段中，即使輸入情況和數(shù)據(jù)發(fā)作改動，I/O映象區(qū)中的相應單元的情況和數(shù)據(jù)也不會改動。因此，假設輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度有必要大于一個掃描周期，才華保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

　　可編程邏輯控制器

　　可編程邏輯控制器(2張)

　　用戶程序實行

　　在用戶程序實行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的次第依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左面的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的次第對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的效果，改寫該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的情況；或許改寫該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的情況；或許判定是否要實行該梯形圖所規(guī)矩的特別功用指令。

　　即，在用戶程序實行進程中，只要輸入點在I/O映象區(qū)內的情況和數(shù)據(jù)不會發(fā)作改動，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的情況和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)作改動，而且排在上面的梯形圖，其程序實行效果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被改寫的邏輯線圈的情況或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才華對排在其上面的程序起作用。

　　在程序實行的進程中假設運用當即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入進程形象寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出進程形象寄存器會被當即更新，這跟當即輸入有些差異。

　　輸出改寫

　　當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出改寫階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的情況和數(shù)據(jù)改寫全部的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的實在輸出。

　　小結

　　根據(jù)上述進程的描繪，可以對PLC作業(yè)進程的特色小結如下： [5]

　?、貾LC選用會合采樣、會合輸出的作業(yè)辦法，這種辦法減少了外界攪擾的影響。

　?、赑LC的作業(yè)進程是循環(huán)掃描的進程，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令實行速度、用戶程序的長度等要素。

　?、圯敵鰧斎氲挠绊懹袦蟋F(xiàn)象。PLC選用會合采樣、會合輸出的作業(yè)辦法，當采樣階段結束后，輸入情況的改動行將等到下一個采樣周期才華被接收，因此這個滯后時間的長短又首要取決于循環(huán)周期的長短。此外，影響滯后時間的要素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。

　?、茌敵鲇诚窦拇嫫鞯膬热萑Q于用戶程序掃描實行的效果。

　?、葺敵鲦i存器的內容由上一次輸出改寫期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)抉擇。

　?、轕LC其時實踐的輸出情況有輸出鎖存器的內容抉擇。

　　當可編程邏輯控制器投入工作后，其作業(yè)進程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序實行和輸出改寫三個階段。結束上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個工作期間，可編程邏輯控制器的CPU以必定的掃描速度重復實行上述三個階段。