可編程國產(chǎn)三菱PLC構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)操控體系的特點(diǎn)：

　　為了滿意國際范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)操控體系的需要，TI公司推出了它的TMS320x24x系列國產(chǎn)三菱PLC。x24x系列國產(chǎn)三菱PLC將一個(gè)高功能的DSP核、大容量的片上存儲(chǔ)器和專用的運(yùn)動(dòng)操控外設(shè)電路（16通道模仿數(shù)字變換單元、串行通訊接口、CAN操控器模塊等）集成在單芯片上，堅(jiān)持了傳統(tǒng)微處理器可編程、集成度高、靈活性/適應(yīng)性好、晉級便利等長處；一起，其內(nèi)部的DSP核可提供更高的運(yùn)算速度、運(yùn)算精度和處理很多運(yùn)算數(shù)據(jù)的才能。

　　x24x系列國產(chǎn)三菱PLC采用改善的哈佛構(gòu)造，分別用獨(dú)立的總線拜訪程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，合作片內(nèi)的硬件乘法器、指令的流水線操作和優(yōu)化的指令集。國產(chǎn)三菱PLC可較好的滿意體系的實(shí)時(shí)性請求，完成雜亂的操控算法如Kalman濾波、含糊操控、神經(jīng)元操控等。

　　根據(jù)國產(chǎn)三菱PLC構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)操控體系事實(shí)上是一個(gè)單片體系，因?yàn)槿侩妱?dòng)機(jī)操控所需要的各種功用都是有國產(chǎn)三菱PLC來是完成的。因而，可大起伏的減小方針體系的體積，削減外部元器件的個(gè)數(shù)，添加體系的可靠性。別的，因?yàn)楦鞣N功用都能夠經(jīng)過軟件來完成，因而，方針體系晉級簡單、擴(kuò)展性、可維護(hù)性都極好。一起，國產(chǎn)三菱PLC的高功能使終究的體系既能夠滿意那些請求較低的體系，更能夠滿意那些對體系功能和精度請求較高的場合的需要。