以可國產(chǎn)三菱PLC編程邏輯器材為核心構(gòu)成的運(yùn)動操控體系的特色：

　　因為FPGA/CPLD等可國產(chǎn)三菱PLC編程邏輯器材的發(fā)展，大家可以使用ALTERA、XILINX等公司供給的產(chǎn)品，運(yùn)用這些公司供給的開發(fā)軟件或許VHDL（）等開發(fā)言語，經(jīng)過軟件國產(chǎn)三菱PLC編程完成某種運(yùn)動的操控算法，然后將這些算法下載到相應(yīng)的可國產(chǎn)三菱PLC編程邏輯器材中，從而以硬件的方式完成最終的運(yùn)動操控。

　　使用可國產(chǎn)三菱PLC編程邏輯器材完成的運(yùn)動操控體系具有以下的長處：

　?。?）體系的主要功能都可在單片F(xiàn)PGA/CPLD器材中完成，減少了所需元件個數(shù)，縮小了體系的體積。

　　（2）可國產(chǎn)三菱PLC編程邏輯器材通常具有體系可國產(chǎn)三菱PLC編程的特色，因而，以這個為根底構(gòu)成的方針體系具有較好的擴(kuò)展性和可維護(hù)性，經(jīng)過修改軟件并重新下載到方針上的相應(yīng)器材中，就可以完成體系的晉級。

　?。?）因為體系以硬件完成，響應(yīng)速度快，可完成并行處理。

　　（4）開發(fā)工具完全，容易把握，通用性強(qiáng)。

　　但是，這種體系完成方法的缺陷也是很明顯的，例如，雖然可國產(chǎn)三菱PLC編程邏輯器材可完成恣意雜亂的操控算法，但算法越雜亂，可國產(chǎn)三菱PLC編程邏輯器材內(nèi)部需要的晶體管門數(shù)就越多。依照現(xiàn)在的芯片制作技術(shù)，可國產(chǎn)三菱PLC編程邏輯器材的門數(shù)越多，價格也越貴重。因而，考慮到方針體系的本錢，通常采用可國產(chǎn)三菱PLC編程邏輯器材完成較簡略的操控算法，構(gòu)成較簡略的運(yùn)動操控體系。