工控板控制器專家。怎么有效地處理攪擾疑問是工控板控制器的規(guī)劃中的一個不容忽視的疑問：工控板控制器作為一些自動化設(shè)備的中心有些，其可靠性和安穩(wěn)性直接影響設(shè)備的功能，而影響其可靠性和安穩(wěn)性的首要要素之一是抗攪擾疑問。

　　一、攪擾景象

　　在使用中，常會遇到以下幾種首要攪擾景象：

　　① 與溝通伺服體系共用同一電源的設(shè)備（如顯示器等）作業(yè)不正常。

　?、?伺服電機(jī)運(yùn)行時，所讀取的編碼器的值與所宣布指令值不吻合，且誤差值是隨機(jī)的，無規(guī)律的。

　?、?操控體系未發(fā)指令時，電機(jī)無規(guī)則地滾動。

　?、?伺服電機(jī)運(yùn)行時，所讀取的編碼器的值與所宣布指令值的差值為一安穩(wěn)的值或呈周期性改變。

　?、?伺服電機(jī)中止運(yùn)動，運(yùn)動操控器讀取電機(jī)方位時，由電機(jī)端部的光電編碼器反應(yīng)回的數(shù)值無規(guī)律亂跳。

　　二、攪擾源剖析

　　攪擾進(jìn)入工控板控制器的路徑首要有兩類：

　　1，信號傳輸通道攪擾，攪擾經(jīng)過與體系相聯(lián)的信號輸入通道、輸出通道進(jìn)入；

　　2，供電體系攪擾。

　　信號傳輸通道是操控體系或驅(qū)動器接收反應(yīng)信號和宣布操控信號的路徑，因?yàn)槊}沖波在傳輸線上會呈現(xiàn)延時、畸變、衰減與通道攪擾，在傳輸進(jìn)程中，長線的攪擾是首要要素。

　　任何電源及輸電線路都存在內(nèi)阻，恰是這些內(nèi)阻才引起了電源的噪聲攪擾，假如沒有內(nèi)阻，不管何種噪聲都會被電源短路吸收，在線路中不會建立起任何攪擾電壓，此外，溝通伺服體系驅(qū)動器自身也是較強(qiáng)的攪擾源，它能夠經(jīng)過電源對別的設(shè)備進(jìn)行攪擾。

　　三、抗攪擾的辦法

　　1、供電體系的抗攪擾規(guī)劃

　　（1）選用噪聲濾波器也能夠有效地按捺溝通伺服驅(qū)動器對別的設(shè)備的攪擾。該辦法對以上幾種攪擾景象都能夠有效地按捺。

　?。?）實(shí)施電源分組供電，例如，將履行電機(jī)的驅(qū)動電源與操控電源分開，以避免設(shè)備間的攪擾。

　?。?）選用阻隔變壓器，考慮到高頻噪聲經(jīng)過變壓器首要不是靠初次級線圈的互感耦合，而是靠初次級寄生電容耦合的，因此阻隔變壓器的初次級之間均用屏蔽層阻隔，削減其分布電容，以進(jìn)步抗共模攪擾能力。

　　2、信號傳輸通道的抗攪擾規(guī)劃

　?。?）光電耦合阻隔辦法

　　在長距離傳輸進(jìn)程中，選用光電耦合器，能夠?qū)⒉倏伢w系與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動器的輸入、輸出通道切斷電路之間的聯(lián)絡(luò)。假如在電路中不選用光電阻隔，外部的尖峰攪擾信號會進(jìn)入體系或直接進(jìn)入伺服驅(qū)動裝置，發(fā)生第一種攪擾景象。

　　光電耦合的首要長處是能有效地按捺尖峰脈沖及各種噪聲攪擾 ， 從而使信號傳輸進(jìn)程中的信噪比大大進(jìn)步。首要原因是：攪擾噪聲盡管有較大的電壓起伏，但能量小，只能形成弱小電流，而光電耦合器輸入有些的發(fā)光二極管是在電流狀態(tài)下作業(yè)，通常導(dǎo)通電流為10-15mA，所以即便有很高的大起伏的攪擾，因?yàn)椴荒芄┙o滿足的電流而被按捺掉。

　?。?）雙絞屏蔽線長線傳輸

　　信號在傳輸進(jìn)程中會受到電場、磁場和地阻抗等攪擾要素的影響，選用接地屏蔽線能夠減小電場的攪擾。

　　雙絞線與同軸電纜比較，盡管頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強(qiáng)，能使各個小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)攪擾相互抵消。

　　別的，在長距離傳輸進(jìn)程中，通常選用差分信號傳輸，進(jìn)步抗攪擾功能。選用雙絞屏蔽線長線傳輸能夠有效地按捺第二、三、四種攪擾景象的發(fā)生。

　?。?）接地

　　接地能夠消除電流流經(jīng)地線時所發(fā)生的噪聲電壓，除了要將伺服體系接大地外，信號屏蔽線也要接地，避免靜電感應(yīng)和電磁攪擾。假如沒有準(zhǔn)確的接地，則可能會呈現(xiàn)第二種攪擾景象。

　　怎么有效地處理攪擾疑問是工控板控制器的規(guī)劃中的一個不容忽視的疑問！