為你介紹以模仿國(guó)產(chǎn)三菱PLC編程電路硬接線方法樹(shù)立的運(yùn)動(dòng)操控體系的特色：

　　早起的運(yùn)動(dòng)操控體系一般選用運(yùn)算放大器等分離器材以硬接線的方法構(gòu)成，這種體系的長(zhǎng)處：

　?。?）通過(guò)對(duì)輸入信號(hào)的實(shí)時(shí)處理，可完結(jié)體系的高速操控。

　?。?）因?yàn)檫x用硬接線方法能夠完結(jié)無(wú)限的采樣頻率，因而，操控器的精度較高而且具有較大的帶寬。

　　但是，與數(shù)字化體系相比，模仿體系的缺點(diǎn)也是很明顯的：

　　（1）老化與環(huán)境溫度的改變對(duì)構(gòu)成體系的元器材的參數(shù)影響很大。

　?。?）構(gòu)成體系所需的元器材較多，然后增加了體系的雜亂性，也使得體系終究的可靠性下降。

　?。?）因?yàn)轶w系規(guī)劃選用的是硬接線的方法，當(dāng)體系規(guī)劃完結(jié)以后，晉級(jí)或許功用修正幾乎是不可能的工作。

　?。?）受終究體系規(guī)劃的約束，很難完結(jié)運(yùn)算量大、精度高、性能愈加領(lǐng)先的雜亂操控算法。

　　含糊操控體系的上述缺點(diǎn)使它很難用于一些功用請(qǐng)求比較高的場(chǎng)合。但是，作為操控體系最前期的一種完結(jié)方法，它依然在一些前期的體系中發(fā)揮作用；別的，關(guān)于一些功用簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)操控體系，依然能夠選用分立元件構(gòu)成。