為你介紹以微處理器為核心的運(yùn)動操控體系的特點(diǎn)：

　　微處理器主要是指以MCS-51、MCS-96等為代表的8位或16位單片機(jī)。選用微處理器替代模仿電路作為電動機(jī)的操控器，所構(gòu)成的體系具有以下的長處：

　?。?）使電路愈加簡單。模仿電路為了完成邏輯操控需求許多的元器件，從而使電路變得雜亂。選用微處理器以后，大多數(shù)操控邏輯能夠選用軟件完成。

　?。?）能夠完成雜亂的操控算法。微處理器具有較強(qiáng)的邏輯功用，運(yùn)算速度快、精度高、具有大容量的存儲器，因而有才能完成較雜亂的操控算法。

　?。?）靈活性和適應(yīng)性強(qiáng)。微處理器的操控方法主要是由軟件完成，假如需求修正操控規(guī)律，通常不需求修正體系德硬件電路，只需求對體系的軟件進(jìn)行修正即可。

　?。?）無零點(diǎn)漂移，操控精度高。數(shù)字操控體系中通常不會呈現(xiàn)模仿體系中經(jīng)常呈現(xiàn)的零點(diǎn)漂移疑問，操控器的字節(jié)通常能夠確保足夠的操控精度。

　?。?）能夠供給人機(jī)界面，完成多機(jī)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)。

　　然而，絕大多數(shù)的微處理器通常選用馮-諾依曼總線結(jié)構(gòu)，處理器的速度有限，處理才能也有限；別的，單片機(jī)體系比較雜亂，軟件國產(chǎn)三菱PLC編程的難度較大。一起，通常單片機(jī)的集成度較低，片上不具備運(yùn)動操控體系所需的專用外設(shè)，如PWM（脈沖寬度調(diào)制Pulse Width Modulation）產(chǎn)生電路等。因而，根據(jù)微處理器構(gòu)成的電動機(jī)操控體系依然需求較多的元器件，這就增加了體系電路板的雜亂性，降低了體系的可靠性，也難以滿足運(yùn)算量較大的實(shí)時信號處理的需求，難以完成先進(jìn)操控算法，比方預(yù)測操控、含糊操控等等。